Управление пневмоприводами с помощью программируемых логических контроллеров

Первый день занятий (8 часов)

назначение, принцип действия, состав и типовая структура электропневматического привода. аппаратные и программные средства управления. преимущества и особенности пневмоприводов, управляемых с помощью программируемых логических контроллеров.
основные принципы организации управления пневмоприводами с помощью программируемых логических контроллеров. Представление информации в контроллере. Сигналы, данные и устройства памяти. интерфейсы. взаимодействие аппаратных и программных средств контроллера. взаимодействие контроллера с другими компонентами привода.
исполнительные элементы электропневматических приводов. Устройство, принцип действия и номенклатура пневматических цилиндров. Требования к качеству сжатого воздуха. Очистка сжатого воздуха.
пневматические распределители с электрическим и электропневматическим управлением. Устройство, принцип действия и номенклатура распределителей.
информационно-измерительные устройства электропневматических приводов. Особенности работы и выбор датчиков для электропневматических приводов.
анализ автоматизируемого технологического процесса и технологического оборудования. Формирование требований к электропневматическим приводам
построение циклограмм и алгоритмов функционирования электропневматических приводов. Регулирование скорости движения и позиционирование электропневматических приводов.
формирование схем соединения контроллера с датчиками и исполнительными элементами электропневматического привода. Пневматические, электрические и электропневматические схемы. условные графические обозначения на схемах электропневматических систем.
основы алгебры логики. Реализация логических функций в электропневматических системах с помощью аппаратных и программных средств. лабораторный практикум. формирование управления электропневматическими приводами с использованием аппаратных средств.

Второй день занятий (8 часов)

организация программируемого логического контроллера. Его состав и структура (на примере контроллеров фирм siemens и omron)
режимы и особенности работы контроллера. Цикл работы контроллера.
управление входами и выходами контроллера
основы программирования контроллеров. Подход к созданию программ управления электропневматическими приводами
языки программирования контроллеров
программирование контроллеров с применением языка релейно-контактных схем. Сходство и различия подходов к построению аппаратных управляющих устройств и программы управления. Базовые элементы языка программирования. Взаимодействие программы управления и аппаратных средств электропневматического привода.
интерфейсы средств формирования программ управления для программируемых логических контроллеров.
органы управления и сигнализации контроллера. Сохранение и замена программ и данных в контроллере
рассмотрение типовых задач построения программ управления. С использованием элементов языка «контакты» и «катушки». реализация функций запоминания команд («самоподхвата») и сброса с помощью контроллеров. обеспечение ручного и автоматического управления, одиночных и циклических режимов работы привода, аварийного выключения.
лабораторный практикум. Формирование схем, монтаж элементов, программирование и наладка электропневматических приводов с программируемыми логическими контроллерами.
структуризация программы управления. Главная программа, подпрограммы и программы-обработчики прерываний. команды управления программой.
отладка программного обеспечения. Тестирование и контроль программы управления

Третий день занятий (8 часов)

использование таймеров. Управление пневмоприводами по времени
применение счётчиков для управления пневмоприводами.
лабораторный практикум. Программирование и наладка электропневматических приводов с использованием таймеров и счётчиков.
управление скоростью движения поршня пневмопривода с применением контроллера.
организация совместной работы нескольких электропневматических приводов. Лабораторный практикум.
наладка и диагностка пневмосистем с контроллерами. Поиск и устранение неисправностей
взаимодействие контроллеров различных систем пневмоприводов